蠕动泵的系统主要分为3个组成部分：泵头，泵管，驱动器。
一、泵头的选择
1.软管要便于更换；2.有益与固定软管；3.挤压轮便于调节，以便灵活调节压力；
二、泵管的选择
1.蠕动泵选择因素：
a.弹性好，也就是软管受压后可以迅速恢复形状；
b.耐磨性好
c.承受压力的能力够好；
d.气密性较好；
e耐温性好，吸附性低，不溶胀，不易老化，抗腐蚀度强，析出物低等。
2.蠕动泵软管参数   
壁厚和内径是软管规格的主要参数；
3.蠕动泵软管材料： 
橡胶  塑料  硅橡胶  合成材料等，材料不同表现的性能不同，用途也不同。
4.选择软管时需考虑几点：  
a.抗化学腐蚀性/化学相容性，
b.传输不同的流体时，软管表现出相应的优良化学性能，即称之为化学相容。如：耐温性好，不宜老化，吸附性低，不溶胀，抗腐蚀，析出物低等。
c.温度越高抗化学腐蚀性越低，在室温下对管没有影响的化学药品可能随着温度升高对软管产生影响。
d.承压，软管的承压性能限制了蠕动泵的应用；
e.温度  用户要考虑软管适应工作温度的适用范围，不同材料有不同的表现；
f.尺寸  软管的尺寸直接影响流量，设计蠕动泵时就考虑软管的壁厚和内径，选择较匹配的软管尺寸，软管的内径决定了流量，壁厚决定了软管被压缩回弹的能力，也很大程度上影响了软管的寿命。
g.****  软管用于相关用途时应通过相关****： 
h.软管的寿命/柔性/弹性  不同管型 管材 泵头 运行速度寿命也不同，所以不同软管耐滚轮反复挤压 摩擦的能力也不同。
三、驱动器的选择
1.对流体的要求
2.对流量的控制要求
3.对流量的分配要求
4.防护等级
5.整体机构合理性